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1.2 基本原理

1.2.1 压力的定义

压力的定义是垂直且均匀分布作用于表面上的力与表面面积之比.

  • p\quad\text{压力}\ [\text{Pa}]
  • F\quad\text{受力}\ [\text{N}];\ 1\ \text{N}=1\ \text{kg}\ \text{m}\ \text{s}^{-2}
  • A\quad\text{面积}\ [\text{m}^2]
在封闭的容器中,气体颗粒进行着持续的热运动。在其与容 器壁的相互作用中,原子和分子经受大量的的碰撞。每次碰 撞都会给容器壁施加作用力。如果封闭气体不受外界影响, 无论在容器内什么地方什么方向进行测量,无数碰撞所产生 的压力都是相同的。
实际上,只有一种气体的情况非常少见。不同气体组成的混 合物更为常见。这些气体的每个单一成分都会产生对应的压 力,该压力可进行单独测量,而与其他成分无关。由单一成 分气体所产生的压力被称为分压力。在理想气体中,各种成 分的分压力加起来等于总压力,且互不干扰。所有分压力之 和等于混合气体的总压力。
我们的环境空气就是一个气体混合物的例子: 其分压力组成
如表 Table 1.1 [3] 所示。
在宇宙空间中,取决于靠近星系的程度,10-18 hPa 以下的压 力占主导地位。在地球上,已经报道技术上产生的压力低于 10-16 hPa。低至 10-16 hPa 的气压范围涵盖 19个数量级。 根 据不同真空获得设备和测量设备所能达到的真空度, 我们又 把真空范围根据真空度进行了分类,如表1.2 所示。
计量压力的单位是帕斯卡。该单位是以法国数学家、物理学 家、 作家兼哲学家布莱兹·帕斯卡(1623 – 1662 年)的名字 命名。根据公式 1-3,SI 单位帕斯卡是由 Pa = N m-2 组成。 单位 mbar、torr 以及表 1.3 中所示的单位是实际使用中常见 的。

1.2.2 普适气体方程式的概述

每种物质都是由原子和分子组成。根据定义,物质的量以摩 尔表示。 一摩尔的物质含有 6.022 · 1023 个构成粒子 (阿伏 伽德罗常数。这不是无量纲数值,而是具有单位 mol-1 的物 理量)。1 摩尔的定义是 系统物质的量,其包含的粒子数目 与 12 g 碳同位素 12C 中所含的原子数目完全相同。

在标准状态下,即压力为 101.325 Pa 且温度为 273.15 K (0°C),一摩尔理想气体填充的体积为 22.414 升。

早在 1664 年,罗伯特·波义耳就研究压力对一定量空气的影 响规律,被马略特在实验中证实。研究结果在波-马定律中表 述为:
用文字表述波-马定律:一定质量的气体,在温度不变的情况 下,其压力与体积成反比—压力与体积的乘积恒定不变。百余年后,一定量的气体,其体积与温度的关系也表述为: 一定量的气体,在压力不变的情况下,其体积与绝对温度成 正比,即
一定量的气体受压力变化和温度变化影响的结果是
这仍适用于一定量的气体。一定温度和一定压力下的气体体 积与物质的量成正比。我们因此可以这样书写:
物质的量可以通过称重来确定。我们可以通过质量与摩尔质 量之比来表示气体的量。 常数const. 在方程中对应是 1 摩尔 气体,并且它被称为气体常数 R。 因此,理想气体状态 可描述为如下的压力、温度和体积的函数关系:
  • 𝑝 压力 [Pa]
  • 𝑉 体积 [m³]
  • 𝑚 质量 [kg]
  • 𝑀 摩尔质量 [kg kmol⁻¹]
  • 𝑅 一般气体常数 [kJ kmol⁻¹ K⁻¹]
  • 𝑇 绝对温度 [K]

物质的量也可表示为与阿伏伽德罗常数对应的分子数。
  • 𝑁 粒子数目
  • 𝑁𝐴 阿伏伽德罗常数 = 6.022 · 10²³ [mol⁻¹]
  • 𝑘 波尔兹曼常数 = 1.381 · 10⁻²³ [J K⁻¹]

如果等式两边同时除以体积,则我们得到
𝑛 粒子数密度 [m⁻³]

1.2.3 分子数密度

从公式 1-7 和公式1-8 可以看出,压力与粒子数密度成正 比。标准条件下单位体积内的粒子数目极大,即使在 10-12 hPa 的压力下,每立方厘米也仍然存在有 26,500 个分 子。这就是为何不可以说达到绝对真空的原因,因为即使在 超高真空下也存在分子。

在宇宙空间中,逐渐地难以用单位帕斯卡来表示极低的压 力, 例如,低于 10-18 hPa。 这些压力范围可以更好地通过 粒子数密度来表示,例如, 在星际空间中,每立方米的分子 数 小于 104

1.2.4 热运动速度

封闭在容器中的气体分子完全随机地相互碰撞。并在碰撞过 程中相互交换能量和动量。这些碰撞导致分子的速度和/或动 能形成一种特殊的分布—麦克斯韦-玻耳兹曼分布。速度分布 是一个以最可几速度为峰值的钟形曲线。
平均热运动速度是
下表所示为选定气体在温度为 20°C 时的平均热速度。

1.2.5 平均自由程

如果在房间的角落打开香水瓶,需要很长时间才可在房间的 相反角落处检测到芳香气体物质。这一实验似乎与前一章节 中描述的平均气体速度相矛盾。出现这种情况的原因在于气 体粒子在其飞行路途中遭受大量的碰撞。平均自由程是粒子 在与其它粒子进行两次连续碰撞之间可移动的平均距离。
对于同种粒子的碰撞,平均自由程由下式计算:
  • 𝑙¯平均自由程 [m]
  • 𝑑𝑚 分子直径 [m]
  • 𝑚 质量 [kg]

从 公式 1-11 可看出, 平均自由程与温度成比,与压力和分子 直径成反比。 在这一点上,我们将忽略学术文献中讨论的该等 式进一步的变体, 学术文献研究了诸如不同气体粒子直径的碰 撞、 气体粒子与离子或电子的碰撞以及 温度影响等。

为说明平均自由程的温度依赖性,公式 1-11 经常书写为将温 度作为方程右边的唯一变量。
表 1.5 显示了一些气体在 0°C 时的Ī \bar{l}\cdot p 值。
使用 表 1.5 中的值,我们现在估算氮分子在各种压力下的 平均自由程:
因在大气压下,氮分子在两次碰撞之间移动的距离为 59 nm,而在压力低于 10-8 hPa 的超高真空下,其移动的距 离为几公里。

分子数密度和平均自由程的关系可以用图1.5来表示。

1.2.6 流动类型

The ratio of the mean free path to the flow channel diameter can be used to describe types of flow. This ratio is referred to as the Knudsen number:
  • \bar{l} 平均自由程 [m]
  • d 流道直径 [m]
  • Kn克努森数 无量纲数

克努森数的值表征气体流动的状态并将其分配到特定的压力 范围内。表1.7 给出了真空技术中各种流动状态以及其显著特 性参数的概览。

各种流动状态的剖面如图 1.6 所示。

低真空中的粘性流

在粘性流中,也称为连续流,气体分子间的碰撞很频繁,但 与容器壁的碰撞没那么频繁。在这种情况下,气体分子的平 均自由程明显小于流道的尺寸。

在粘性流的情况下,层流和紊流之间存在区别。在层流中, 气体粒子保持在彼此始终平行的相同位移层上。如果流速增 加, 这些层将被打破,并且流体粒子以完全混乱的方式相互碰 撞。 这被称为紊流。粘性流这两个区域之间的边界可通过雷诺 数来表示:
  • Re 雷诺数 无量纲数
  • 𝜌 液体密度 [kg m⁻³]
  • 𝜈 平均流动速度 [m s⁻¹]
  • 𝑙 特征长度 [m]
  • 𝜂 动力粘度 [Pa s]

Re < 2,300 时,为层流,当 Re > 4,000 时,则为紊流。 在 2,300 < Re < 4,000 范围内,占主导地位的是紊流。 层流也 有可能,然而,这两种类型的流动在该范围内均不稳定。

真空的紊流仅在从大气压进行抽空操作过程中或进行快速排气 时发生。在真空系统中,管道的尺寸应使湍流仅在相对较高的 压力下短暂出现,因为发生在该过程中的高流阻需要所用泵产 生较大的体积流量。


中真空中的克努森流

如果克努森数在 0.01 和 0.5 之间,这被称为克努森流。 由于很多过程的压力处在中真空范围内,这种流动状态时常 发生。


高真空和超高真空中的分子流

在克努森数 KnKn > 0.5 时, 分子间的相互作用几乎不再出现。 占主导地位的是分子流。 在这种情况下,平均自由程明显大 于流道的直径。在分子流中, 压力与管道直径的乘积大约 ≤ 1.3 · 10-2 hPa cm。

根据压力与管道直径的乘积,流动范围大致图形如图1.7所 示。
该图形清楚地给出流态分区,同时可以发现,单纯根据压力 划分流态是不可接受的,就如表 1.7。由于这种分类方法仍 然被普遍使用,所以在此也加以引用。

1.2.7 气体流量

用理想气体方程 (公式 1-6)除以 t 时间求出气体流量
qpV​ 气体流量 [Pa m³ s⁻¹]
从方程的右边可以看出,恒定质量的流量在恒温 T 时被抽 除。这也被称为气体气流量或pV流量。 气流量是真空泵输送 的气体流量。
用气体流量除以入口压力得到体积流率,真空泵的抽速:
表 1.8 中给出了各种气流量单位的换算表。

1.2.8 流导

一般而言,真空腔体都是通过管道连接至真空泵。流阻的产 生是气体分子与壁面之间的外部摩擦以及气体分子之间的内 部摩擦(粘性)的结果。该流阻以压差和体积流率(或抽 速) 损失的形式表现出来。在真空技术中,习惯使用其倒 数, 管道的流导L 或 C(流导)代替流阻 W。流导具有体积 流率的单位,并且通常以 [l s-1] 或 [m3 h-1] 表示。

气体流经管道会在管道两端产生压差 Δp。可用以下方程计 算流导:
这一原理在形式上类似于电工学的欧姆定律:
在公式 1-18 与公式 1-19 的正式对比中,qpVqpV 代表流量 II, CC 代表电阻倒数 1/R1/R,ΔpΔp 代表电压 UU。 如果部件并联连 接,计算各个流导之和:
如果串联连接,将流阻(即倒数)加在一起:
管道和管弯头处的流导在各种流态中会有所不同。 在粘性流 中,它们与平均压力 ˉp 成正比,在分子流中,他们与压力无 关。 克努森流代表两种流态之间的过渡, 流导随克努森数的 变化而发生改变
可将层流流导与分子流导之和加权作为克努森流域流导的简 单近似值。我们建议您参考专业文献,里面有关层流范围和 分子流范围的流导精确计算,以及考虑到管入口不均匀性的 流导计算。

本出版物仅限于考虑层流和分子流范围的孔口和长圆管的流 导。

孔口经常是真空系统中的流阻来源。例如是在阀门和供气中 的孔口, 以及测量抽速测试罩中的孔板。在计算管道流阻 时, 管道伸入容器壁的孔口阻力必须也考虑进去。


阻挡流

让我们考虑真空腔室的复压(放气)过程。当放气阀打开 时, 环境空气在压力 p 下高速流入容器。但流速不会超过声 速。 如果气体速度已经达到声速,那么气流量也就达到了容 器放气时可以达到的最大气流量。此时气流量 qpVqpV 不是受容 器内壁压力 pipi 的影响。下式适合于 空气的最大流量计算:
  • 𝑑 孔口直径 [cm]
  • 𝑝𝑎 容器外部的压力 [hPa]


气体动态流量

如果容器中的压力上升超过了临界压力,那么气体流量开始 减少, 我们可依据伯努利和泊稷叶气体动力学定律对其进行 计算。 此时的气体流量 qpVqpV 和流导取决于

  • 孔口的最小横截面
  • 容器外部的压力
  • 容器内部的压力
  • 普适气体常数
  • 绝对温度
  • 摩尔质量
  • 绝热指数(= 恒压 cp或定容 cV 条件下的比热容或摩尔热容比)


分子流 [13]

如果一个孔口连接两个容器,且满足分子流条件(即:平均自 由程远远大于容器直径),则单位时间内排出的气体量 qpV由 下式计算
  • 𝐴 孔口横截面积 [m²]
  • 𝑐¯ 平均热运动速度 [m s⁻¹]

根据公式 1-23, 以下为孔口流导计算公式
  • 𝑘 Boltzmann 恒定 [m² kg s⁻² K⁻¹]
  • 𝑚0​ 分子量 (千克)

对于温度为 293 K 的空气,我们得出
  • 𝐴 孔口横截面积 [m²]
  • 𝐶 流导 [l s⁻¹]

该公式可用于确定入口面积为 A的真空泵所能具有的最大抽 速,在分子流条件下,泵的最大抽速根据入口面积确定。

现在让我们看看圆管道的流导吧。在层流的情况下,圆管道 的流导与平均压力成正比:
物理标志
装置
\eta
[Pa \cdots]
d
[m]
l
[m]
p
[Pa]
C
[m3/s]

对于温度在 20°C 的空气,我们得出
  • l 管长度 [cm]
  • d 管直径 [cm]
  • \bar{p}​ 压力 [Pa]
  • 𝐶 流导 [l s⁻¹]
在分子流态中,流导是恒定不变的,也不是压力的函数。
可将其认为是管口的孔口流导
C_{\mathrm{Pipe,\,mol}} 和通过部件的传输概 率 P_{\mathrm{Pipe,\,mol}}的乘积:
平均概率 Ppipe,mol 可以采用蒙特卡罗模拟方法针对不同形状 管道、 弯头或阀门进行编程计算。可以跟踪每个气体分子通 过管件时与壁面碰撞的轨迹,进行统计算出。

以下适用于长圆管:
如果我们将该值乘以孔口流导(公式 1-24),则得出
对于温度在 20°C 的空气,我们得出
𝑙 管长度 [cm]
𝑑 管直径 [cm]
𝐶 流导 [l s⁻¹]