-
p=\frac{F}{A} 公式 1-3: 压力定义
-
p\quad\text{压力}\ [\text{Pa}] -
F\quad\text{受力}\ [\text{N}];\ 1\ \text{N}=1\ \text{kg}\ \text{m}\ \text{s}^{-2} -
A\quad\text{面积}\ [\text{m}^2]
-
图 1.2: 总压力的定义
-
图 1.3: 分压的定义
如表 Table 1.1 [3] 所示。
-
气体类型化学分子式体积 %分压 [hPa]氮N278.09780.9氧O220.95209.5水蒸气H2O< 2.3< 23.3氩Ar9.3·10 -19.3二氧化碳CO23.0·10-23.0·10-1氖Ne1.8·10 -31.8·10-2氢H2< 1·10-3< 1·10-2氦He5.0·10 -45.0·10-3甲烷CH42.0·10-42.0·10-3氪Kr1.1·10 -41.1·10-3一氧化碳CO< 1.6·10-5< 1.6·10-4氙Xe9.0·10 -69.0 . 10-5一氧化二氮N2O5.0·10 -65.0·10-5氨NH32.6·10-62.6·10-5臭氧O32.0·10-62.0·10-5过氧化氢H2O 24.0·10-84.0·10-7碘I23.5·10-93.5·10-8氡Rn7.0·10 -187.0·10-17
图 1.1: 大气的组成。所示分压是指 在大气压下的压力即1,000 hPa。 注意:水蒸气所表示的值是在 293 K (20°C) 时的饱和状态。 二氧化碳和一氧 化碳值的波动取决于时间和地点。 所示的一氧化碳是大城市的峰值。 其他来源 是指自然的氢浓度为 5 · 10-5% 且分压为 5 · 10-4 hPa。
-
压力范围压力 hPa压力 Pa数密度/cm3平均自由程 [m]气压1,013.25101,3252.7·10196.8·10-8低真空 (LV)300…130,000…1001019…101610-8…10-4中真空 (MV)1…10-3100…10-11016 …101310-4…10-1高真空 (HV)10-3…10-810-1…10-61013…10810-1…104超高真空 (UHV)10-8…10-1110-6…10-9108…105104…107极高真空 (XHV)<10-11<10-9<105>107
图 1.2: 真空技术中的压力范围
-
PabarhPaµbarTorrmicronatmatmm WSpsipsfPa11·10-51·10-2107.5·10-37.59.87·10-61.02·10-50.1021.45·10-42.09·10-2bar1·10511·1031·1067507.5·1050.9871.021.02·10414.52.09·103hPa1001·10-311,0000.757509.87·10-41.02·10-310.21.45·10-22.09µbar0.11·10-61·10-317.5·10-40.759.87·10-71.02·10-61.02·10-61.45·10-52.09·10-3Torr1.33·1021.33·10-31.331,33011,0001.32·10-31.36·10-313.61.93·10-22.78micron0.1331.33·10-61.33·10-31.331·10-311.32·10-61.36·10-61.36·10-21.93·10-52.78·10-3atm1.01·1051.0131,0131.01·1067607.6·10511.031.03·10414.72.12·103at9.81·1040.9819819.81·105735.67.36·1050.96811·10-414.22.04·103mm WS9.819.81·10-59.81·10-298.17.36·10-273.69.68·10-51·10-411.42·10-30.204psi6.89·1036.89·10-268.96.89·10451.715.17·1046.8·10-27.02·10-27021144psf47.84.78·10-40.4784780.3593594.72·10-44.87·10-44.876.94·10-31
图 1.3: 压力单位换算表
1.2.2 普适气体方程式的概述
每种物质都是由原子和分子组成。根据定义,物质的量以摩 尔表示。 一摩尔的物质含有 6.022 · 1023 个构成粒子 (阿伏 伽德罗常数。这不是无量纲数值,而是具有单位 mol-1 的物 理量)。1 摩尔的定义是 系统物质的量,其包含的粒子数目 与 12 g 碳同位素 12C 中所含的原子数目完全相同。在标准状态下,即压力为 101.325 Pa 且温度为 273.15 K (0°C),一摩尔理想气体填充的体积为 22.414 升。
早在 1664 年,罗伯特·波义耳就研究压力对一定量空气的影 响规律,被马略特在实验中证实。研究结果在波-马定律中表 述为:
-
p\cdot V=\mbox{const.} 公式 1-4: 波义耳定律
-
V=\mbox{const.}\cdot T 公式 1-5: 盖-吕萨克定律
-
\frac{p\cdot V}{T}=\mbox{const.}
-
\frac{p\cdot V}T=\nu\cdot\mbox{const.}
-
p\cdot V=\frac{m}{M}\cdot R\cdot T 公式 1-6: 理想气体状态一般方程
- 𝑝 压力 [Pa]
- 𝑉 体积 [m³]
- 𝑚 质量 [kg]
- 𝑀 摩尔质量 [kg kmol⁻¹]
- 𝑅 一般气体常数 [kJ kmol⁻¹ K⁻¹]
- 𝑇 绝对温度 [K]
物质的量也可表示为与阿伏伽德罗常数对应的分子数。
-
p\cdot V=\frac{N}{N_{A}}\cdot R\cdot T=N\cdot k\cdot T\quad\mbox{where }k=\frac{R}{N_{A}} 公式 1-7: 理想气体状态方程 I
- 𝑁 粒子数目
- 𝑁𝐴 阿伏伽德罗常数 = 6.022 · 10²³ [mol⁻¹]
- 𝑘 波尔兹曼常数 = 1.381 · 10⁻²³ [J K⁻¹]
如果等式两边同时除以体积,则我们得到
-
p=n\cdot k\cdot T 公式 1-8: 理想气体状态方程 II
1.2.3 分子数密度
从公式 1-7 和公式1-8 可以看出,压力与粒子数密度成正 比。标准条件下单位体积内的粒子数目极大,即使在 10-12 hPa 的压力下,每立方厘米也仍然存在有 26,500 个分 子。这就是为何不可以说达到绝对真空的原因,因为即使在 超高真空下也存在分子。在宇宙空间中,逐渐地难以用单位帕斯卡来表示极低的压 力, 例如,低于 10-18 hPa。 这些压力范围可以更好地通过 粒子数密度来表示,例如, 在星际空间中,每立方米的分子 数 小于 104。
1.2.4 热运动速度
封闭在容器中的气体分子完全随机地相互碰撞。并在碰撞过 程中相互交换能量和动量。这些碰撞导致分子的速度和/或动 能形成一种特殊的分布—麦克斯韦-玻耳兹曼分布。速度分布 是一个以最可几速度为峰值的钟形曲线。-
c_{w}=\sqrt{\frac{2\cdot R\cdot T}{M}}\quad\mbox{oder}\quad c_{w}=\sqrt{\frac{2\cdot k\cdot T}{m}} 公式 1-9: 最可几速度[6]
-
\overline{c}=\sqrt{\frac{8\cdot R\cdot T}{\pi\cdot M}}\quad\mbox{$$ \mbox{或} $$}\quad\overline{c}=\sqrt{\frac{8\cdot k\cdot T}{\pi\cdot m}} 公式 1-10: 平均速度 [7]
-
气体化学符号摩尔质量
[g mol-1]平均速度
[m s-1]马赫数氢H221,7545.3氦He41,2453.7水蒸气H2O185851.8氮N2284701.4空气294641.4氩Ar403941.2二氧化碳CO2443751.1表 1.4: 各种气体的摩尔质量和平均热速度 [8]
1.2.5 平均自由程
如果在房间的角落打开香水瓶,需要很长时间才可在房间的 相反角落处检测到芳香气体物质。这一实验似乎与前一章节 中描述的平均气体速度相矛盾。出现这种情况的原因在于气 体粒子在其飞行路途中遭受大量的碰撞。平均自由程是粒子 在与其它粒子进行两次连续碰撞之间可移动的平均距离。-
图 1.4: 两次碰撞之间的平均自由程
-
\bar{l}=\frac{k\cdot T}{\sqrt2\cdot\pi\cdot p\cdot d_{m}^2} 公式 1-11: 平均自由程 [9]
- 𝑙¯平均自由程 [m]
- 𝑑𝑚 分子直径 [m]
- 𝑚 质量 [kg]
从 公式 1-11 可看出, 平均自由程与温度成比,与压力和分子 直径成反比。 在这一点上,我们将忽略学术文献中讨论的该等 式进一步的变体, 学术文献研究了诸如不同气体粒子直径的碰 撞、 气体粒子与离子或电子的碰撞以及 温度影响等。
为说明平均自由程的温度依赖性,公式 1-11 经常书写为将温 度作为方程右边的唯一变量。
-
\bar{l}\cdot p=\frac{k\cdot T}{\sqrt2\cdot\pi\cdot d_{m}^2} 公式 1-12: 平均自由程 II
-
气体化学符号𝑙¯⋅𝑝
[m hPa]𝑙¯⋅𝑝
[m Pa]氢H211.5·10-511.5·10-3氮N25.9·10-55.9·10-3氧O26.5·10-56.5·10-3氦He17.5·10-517.5·10-3氖Ne12.7·10-512.7·10-3氩Ar6.4·10-56.4·10-3空气6.7·10-56.7·10-3氪Kr4.9·10-54.9·10-3氙Xe3.6·10-53.6·10-3汞Hg3.1·10-53.1·10-3水蒸气H2O6.8·10-56.8·10-3一氧化碳CO6.8·10-56.0·10-3二氧化碳CO24.0·10-54.0·10-3氯化氢HCl3.3·10-53.3·10-3氨NH33.2·10-53.2·10-3氯Cl22.1·10-52.1·10-3表 1.5: 气体在 273.15 K 时的平均自由程 [10]
-
压力 [Pa]压力 [hPa]平均自由程 [m]1·1051·1035.9·10-81·1041·1025.9·10-71·1031·1015.9·10-61·1021·1005.9·10-51·1011·10-15.9·10-41·1001·10-25.9·10-31·10-11·10-35.9·10-21·10-21·10-45.9·10-11·10-31·10-55.9·1001·10-41·10-65.9·1011·10-51·10-75.9·1021·10-61·10-85.9·1031·10-71·10-95.9·1041·10-81·10-105.9·1051·10-91·10-115.9·1061·10-101·10-125.9·107
表 1.6: 氮气分子在 273.15 K (0°C) 时的平均自由程
分子数密度和平均自由程的关系可以用图1.5来表示。
-
图 1.5: 氮在温度为 273.15 K 时的分子数密度(红色,右边 y 轴)和平均自 由程(蓝色,左边 y 轴)
1.2.6 流动类型
The ratio of the mean free path to the flow channel diameter can be used to describe types of flow. This ratio is referred to as the Knudsen number:-
\mathit{Kn}=\frac{\bar{l}}{d} 公式 1-13: 克努森数
-
\bar{l} 平均自由程 [m] -
d 流道直径 [m] -
Kn 克努森数 无量纲数
克努森数的值表征气体流动的状态并将其分配到特定的压力 范围内。表1.7 给出了真空技术中各种流动状态以及其显著特 性参数的概览。
各种流动状态的剖面如图 1.6 所示。
-
图 1.6: 各种流动状态的剖面
低真空中的粘性流
在粘性流中,也称为连续流,气体分子间的碰撞很频繁,但 与容器壁的碰撞没那么频繁。在这种情况下,气体分子的平 均自由程明显小于流道的尺寸。在粘性流的情况下,层流和紊流之间存在区别。在层流中, 气体粒子保持在彼此始终平行的相同位移层上。如果流速增 加, 这些层将被打破,并且流体粒子以完全混乱的方式相互碰 撞。 这被称为紊流。粘性流这两个区域之间的边界可通过雷诺 数来表示:
-
Re=\frac{\rho\cdot\nu\cdot l}{\eta} 公式 1-14: 雷诺数
- Re 雷诺数 无量纲数
- 𝜌 液体密度 [kg m⁻³]
- 𝜈 平均流动速度 [m s⁻¹]
- 𝑙 特征长度 [m]
- 𝜂 动力粘度 [Pa s]
Re < 2,300 时,为层流,当 Re > 4,000 时,则为紊流。 在 2,300 < Re < 4,000 范围内,占主导地位的是紊流。 层流也 有可能,然而,这两种类型的流动在该范围内均不稳定。
真空的紊流仅在从大气压进行抽空操作过程中或进行快速排气 时发生。在真空系统中,管道的尺寸应使湍流仅在相对较高的 压力下短暂出现,因为发生在该过程中的高流阻需要所用泵产 生较大的体积流量。
中真空中的克努森流
如果克努森数在 0.01 和 0.5 之间,这被称为克努森流。 由于很多过程的压力处在中真空范围内,这种流动状态时常 发生。
高真空和超高真空中的分子流
在克努森数 KnKn > 0.5 时, 分子间的相互作用几乎不再出现。 占主导地位的是分子流。 在这种情况下,平均自由程明显大 于流道的直径。在分子流中, 压力与管道直径的乘积大约 ≤ 1.3 · 10-2 hPa cm。根据压力与管道直径的乘积,流动范围大致图形如图1.7所 示。
-
图 1.7:根据 p · d 乘积的真空流动范围
-
粘性流克努森流分子流低真空中真空高/超高真空压力范围 [hPa]103…11…10-3< 10-3 bzw. < 10-7压力范围 [Pa]105…10 2102…10 -1< 10-1 bzw. < 10-5克努森数Kn < 0.010.01 < Kn < 0.5Kn > 0.5雷诺数Re < 2,300: laminar
Re > 4,000: turbulentp · d [hPa cm]p · d > 0.60.6 > p · d > 0.01p · d < 0.01表 1.7: 各种流动状态概览
1.2.7 气体流量
用理想气体方程 (公式 1-6)除以 t 时间求出气体流量-
q_{pV}=\frac{p\cdot V}{t}=\frac{m\cdot R\cdot T}{M\cdot t} 公式 1-15: 气体流量
从方程的右边可以看出,恒定质量的流量在恒温 T 时被抽 除。这也被称为气体气流量或pV流量。 气流量是真空泵输送 的气体流量。
-
q_{pV}=S\cdot p=\frac{dV}{dt}\cdot p 公式 1-16: 真空泵的气体流量
-
S=\frac{dV}{dt} 公式 1-17: 体积流率或真空泵的抽速
-
Pa m3 / s = Wmbar l / sTorr l / satm cm3 / slusecsccmslmMol / sPa m3 / s1107.59.877.5·1035920.5924.41·10-4mbar l / s0.110.750.98775059.25.92·10-24.41·10-5Torr l / s0.1331.3311.321,00078.97.89·10-25.85·10-5atm cm3 / s0.1011.010.76176059.85.98·10-24.45·10-5lusec1.33·10-41.33·10-310-31.32·10-317.89·10-27.89·10-55.86·10-8sccm1.69·10-31.69·10-21.27·10-21.67·10-212.7110-37.45·10-7slm1.6916.912.716.71.27·1041,00017.45·10-4Mol / s2.27·1032.27·1041.7·1042.24·1041.7·1071.34·1061.34·1031
表 1.8: 各种气体流量单位换算表
1.2.8 流导
一般而言,真空腔体都是通过管道连接至真空泵。流阻的产 生是气体分子与壁面之间的外部摩擦以及气体分子之间的内 部摩擦(粘性)的结果。该流阻以压差和体积流率(或抽 速) 损失的形式表现出来。在真空技术中,习惯使用其倒 数, 管道的流导L 或 C(流导)代替流阻 W。流导具有体积 流率的单位,并且通常以 [l s-1] 或 [m3 h-1] 表示。气体流经管道会在管道两端产生压差 Δp。可用以下方程计 算流导:
-
C=\frac{l}{W}=\frac{q_{pV}}{\Delta p} 公式 1-18: 流导的定义:
-
R=\frac{U}{I}\mbox{ or }\frac{1}{R}=\frac{I}{U} 公式 1-19: 欧姆定律
-
C_{\mbox{ges}}=C_1+C_2+...+C_{n} 公式 1-20: 并联流导
-
\frac{1}{C_{\mbox{ges}}}=\frac{1}{C_1}+\frac{1}{C_2}+...+\frac{1}{C_{n}} 公式 1-21: 串联流导
-
图 1.8: 光滑圆形管的流导与管中平均压力的关系
本出版物仅限于考虑层流和分子流范围的孔口和长圆管的流 导。
孔口经常是真空系统中的流阻来源。例如是在阀门和供气中 的孔口, 以及测量抽速测试罩中的孔板。在计算管道流阻 时, 管道伸入容器壁的孔口阻力必须也考虑进去。
阻挡流
让我们考虑真空腔室的复压(放气)过程。当放气阀打开 时, 环境空气在压力 p 下高速流入容器。但流速不会超过声 速。 如果气体速度已经达到声速,那么气流量也就达到了容 器放气时可以达到的最大气流量。此时气流量 qpVqpV 不是受容 器内壁压力 pipi 的影响。下式适合于 空气的最大流量计算:
-
q_{pV}=15.7\cdot d^2\cdot p_{a} 公式 1-22: 孔口阻挡流流量公式
- 𝑑 孔口直径 [cm]
- 𝑝𝑎 容器外部的压力 [hPa]
气体动态流量
如果容器中的压力上升超过了临界压力,那么气体流量开始 减少, 我们可依据伯努利和泊稷叶气体动力学定律对其进行 计算。 此时的气体流量 qpVqpV 和流导取决于- 孔口的最小横截面
- 容器外部的压力
- 容器内部的压力
- 普适气体常数
- 绝对温度
- 摩尔质量
- 绝热指数(= 恒压 cp或定容 cV 条件下的比热容或摩尔热容比)
分子流 [13]
如果一个孔口连接两个容器,且满足分子流条件(即:平均自 由程远远大于容器直径),则单位时间内排出的气体量 qpV由 下式计算
-
q_{pV}=A\cdot\frac{\bar{c}}{4}\cdot(p_1-p_2) 公式 1-23: 孔口流量
- 𝐴 孔口横截面积 [m²]
- 𝑐¯ 平均热运动速度 [m s⁻¹]
根据公式 1-23, 以下为孔口流导计算公式
-
C_{\mathrm{or,\,mol}}=A\cdot\frac{\bar{c}}{4}=A\cdot\sqrt{\frac{kT}{2\pi m_0}} 公式 1-24: 孔口流导
- 𝑘 Boltzmann 恒定 [m² kg s⁻² K⁻¹]
- 𝑚0 分子量 (千克)
对于温度为 293 K 的空气,我们得出
-
q_{pV}=A\cdot\frac{\bar{c}}{4}\cdot(p_1-p_2) 公式 1-25: 空气的孔口流导 in [l / s]
- 𝐴 孔口横截面积 [m²]
- 𝐶 流导 [l s⁻¹]
该公式可用于确定入口面积为 A的真空泵所能具有的最大抽 速,在分子流条件下,泵的最大抽速根据入口面积确定。
现在让我们看看圆管道的流导吧。在层流的情况下,圆管道 的流导与平均压力成正比:
-
C_{\mathrm{pipe,\,lam}}=\frac{\pi\cdot d^4}{256\cdot\eta\cdot l}\cdot(p_1+p_2)=\frac{\pi\cdot d^4}{128\cdot\eta\cdot l}\cdot\bar{p} 公式 1-26: 层流中的圆管流导
物理标志 | 装置 |
[Pa
| |
d | [m] |
l | [m] |
p | [Pa] |
C | [m3/s] |
对于温度在 20°C 的空气,我们得出
-
q_{pV}=A\cdot\frac{\bar{c}}{4}\cdot(p_1-p_2) 公式 1-27: 空气层流中的圆管道的流导
- l 管长度 [cm]
- d 管直径 [cm]
-
\bar{p} 压力 [Pa] - 𝐶 流导 [l s⁻¹]
可将其认为是管口的孔口流导
-
C_{\mathrm{pipe,\,mol}}=C_{\mathrm{orifice,\,mol}}\cdot P_{\mathrm{pipe,\,mol}} 公式 1-28: 分子流管道流导
以下适用于长圆管:
-
P_{\mathrm{pipe,\,mol}}=\frac43\cdot\frac{d}{l} 公式 1-29: 长圆管的传输概率
-
C_{\mathrm{pipe,\,mol}}=\frac{\bar{c}\cdot\pi\cdot d^3}{12\cdot l} 公式 1-30: 分子流态的管道流导
-
C_{\mathrm{pipe,\,mol}}=12.1\cdot\frac{d^3}{l} 公式 1-31: 分子流态的管道流导
𝑑 管直径 [cm]
𝐶 流导 [l s⁻¹]